Tarkka ja uupumaton – Robotin käsivarsi

MAG – Master Automation Groupin (nykyään osa JOT Automation Oy:tä) valmistamassa hiontarobotissa käytetään hyväksi hiontapään momentin mittausta liikkeiden ohjauksessa.  Hiontapään paikkatiedon sijaan ohjauksen kannalta on oleellista, että hiontapään paine hiottavaan kappaleeseen on hyvin vakio. Ohjaustapa on erittäin kehittynyt ja antaa erinomaisen tuloksen lopputuotteelle.  Samaan aikaan se asettaa myös melkoiset vaatimukset robotin vakaudelle, liikkeiden toistotarkkuudelle ja värähtelyille.

Robotin hiontapää on kiinnitetty noin 2,5 metriä pitkään robotin käsivarteen.  Ohjaustavan asettamien vaatimusten johdosta noin 28 kilon painoinen ja helposti värähtelevä metallinen käsivarsi ei yksinkertaisesti toiminut.  Suunnittelimme hiontarobottiin hiilikuituisen käsivarren, joka osoitti testeissä, että tällä noin 8 kilon painoisella ratkaisuilla värähtely ja massaan liittyvät ongelmat oli ratkaistu kertaheitolla.  Komposiittimateriaalit absorboivat värähtelyä tehokkaasti ja sivutuotteena hiilikuitukäsivarren käytöstä seurasi myös merkittävä melutason alentuminen.  Olemme valmistaneet hiontarobotin käsivarsia huomattavan määrän ja niitä on käytössä muun muassa potkureiden hiontaroboteissa.

Hiilikuiturakenteen valmistuksessa käytetään RTM-valmistusmenetelmää ja asennusvalmis robotin käsivarsi toimitetaan asiakkaalle koneistettuna ja kokoonpantuna.

1072-m-taustaPois